Baročni orkester UL AG je bil ustanovljen leta 2010, leto po uvedbi študijskega programa stare glasbe in študija historičnih instrumentov. Idejni vodja dirigent in umetniški vodja Baročnega orkestra je predstojnik Katedre za staro glasbo – izr. prof. Egon Mihajlović.
Cilj Baročnega orkestra je profesionalno ter umetniško visokokakovostno izvajanje baročnih skladb od sakralne glasbe do baročnih oper, pri čemer sledijo historičnim izvajalskim praksam glasbe 16., 17. in 18. stoletja.
Od ustanovitve je ansambel izvedel temeljne skladbe baročne glasbene literature in koncertiral po Sloveniji, v Nemčiji in Italiji. Koncerte so dobro sprejeli tako občinstvo kot kritiki.